Prva ideja o kotaču samsare nastala je čak i prije pojave budizma i vuče porijeklo iz kasnog vedskog brahmanizma. Budisti su posudili ovaj koncept, ali oni su ga protumačili kako ga sada razumijemo.
Kolo samsare je neprekidan ciklus rađanja i umiranja. Ovo je stalno nastajanje i mijenjanje, koje kontrolira gospodar smrti. Krug samsare nam pokazuje sve faze čovjekovog života. U središtu kruga su tri bića, od kojih svako ima svoje nedostatke: svinja je simbol pohlepe i neznanja; pijetao - simbol tjelesne strasti; zmija je simbol zlobe. Sve te osobine vezuju osobu za iluzorni život i prisilno postojanje. U krugu uz sredinu, s lijeve strane, prikazani su redovnici i oni laici koji svojim čistim životom zaslužuju uspješnu reinkarnaciju i stoga se kreću prema gore. S desne strane su grešni goli ljudi koji su predodređeni za jadno ponovno rođenje.
Sljedeći krug je podijeljen na šest dijelova. Svi oni prikazuju moguću sudbinu osobe nakon njegove smrti. Iznad je nebo; s lijeve strane - obični ljudi; s desne strane - bogovi i titani; u donjem desnom kutupolovica - nesretni duhovi koji pate od senzualnosti; u donjoj lijevoj polovici, životinjsko carstvo; a u najdonjem dijelu – hladan i vruć pakao. Posvuda je sigurno Buddha koji svima pomaže da dođu do spasenja svoje duše. Posljednji vanjski krug sastoji se od dvanaest slika koje prikazuju život osobe duž stepenica po kojima se ponovno kreće u smrt. Svaka slika ima svoju simboliku. Nabrojimo njihova značenja u smjeru kazaljke na satu - neznanje, pokretačka snaga, svijest, oblik, osjetilni organi, dodir, osjet, žeđ, vezanost, postajanje, rođenje, starost i smrt..
Na drugi način, kotač samsare se zove bhavacakra. Inače se još uvijek može nazvati jednostavno kotačem bića. Ovaj kotač drži gospodar smrti. Sve je usko povezano - ljudi, držeći se života, stvaraju karmu i već na njoj dolaze do novog ciklusa postojanja.
Kolo karme je stalno kretanje stazom popločanom vlastitim postupcima. Gospodar smrti, bog Yama, odlučuje o budućoj sudbini osobe. On donosi svoju odluku o karmi osobe koja se nakupila tijekom njegovog života, a najčešće se ispostavi da je karma vrlo loša, a svim grešnicima je suđeno da prođu kroz strašnu osudu.
Sažmite sve gore navedeno. Kotač samsare je potpuni ciklus čovjekovog života, koji odražava njegove strasti, grijehe, životne faze, karmu i reinkarnacije. U tumačenju kotača samsare, više puta smo spomenuli karmu. Što je karma? To je svako ljudsko djelovanje koje neminovno nosi određene posljedice. Radnje uključuju ne samofizički čin, ali i izgovorene riječi, pa čak i misli. Sveukupnost ovih fizičkih, mentalnih i verbalnih radnji izvršenih tijekom života određuje prirodu sljedećeg rođenja, života i smrti. Karma može biti dobra ili loša, odnosno može dovesti do sretnog ili nesretnog rođenja u sljedećoj reinkarnaciji.
